Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- g -

• gameStatusDataCallBack() : rm_referee::RefereeBase
• getAcc() : RampTraj< T >
• getActuatorReduction() : transmission_interface::MultiActuatorTransmission
• getArmorTarget() : rm_common::SwitchDetectionCaller
• getBalanceMode() : rm_common::BalanceCommandSender
• getCalibrated() : rm_control::ActuatorExtraHandle
• getCalibrationReading() : rm_control::ActuatorExtraHandle
• getCharacters() : rm_referee::Graph
• getColor() : rm_common::SwitchDetectionCaller
• getCommand() : rm_control::GpioCommandHandle
• getConfig() : rm_referee::Graph
• getCoolingHeat() : rm_common::HeatLimit
• getCoolingLimit() : rm_common::HeatLimit
• getCRC16CheckSum() : rm_referee::Base, rm_vt::Base
• getCRC8CheckSum() : rm_referee::Base, rm_vt::Base
• getData() : DBus
• getDistance() : rm_control::TofRadarHandle
• getEject() : rm_common::GimbalCommandSender
• getExposureLevel() : rm_common::SwitchDetectionCaller
• getHalted() : rm_control::ActuatorExtraHandle
• getIndex() : rm_common::JointPointCommandSender
• getIsSwitch() : rm_common::SwitchDetectionCaller
• getJoint() : rm_common::JointJogCommandSender
• getJointOffset() : transmission_interface::MultiActuatorTransmission
• getJointReduction() : transmission_interface::MultiActuatorTransmission
• getJump() : rm_common::LegCommandSender
• getK() : Lqr< T >
• getLgeLength() : rm_common::LegCommandSender
• getMode() : rm_common::MultiDofCommandSender
• getMsg() : rm_common::CommandSenderBase< MsgType >
• getName() : rm_control::ActuatorExtraHandle, rm_control::GpioCommandHandle, rm_control::GpioStateHandle, rm_control::RobotStateHandle, rm_control::TofRadarHandle
• getNeedCalibration() : rm_control::ActuatorExtraHandle
• getOffset() : rm_control::ActuatorExtraHandle
• getOk() : rm_common::SwitchControllersServiceCaller
• getOperation() : rm_referee::Graph
• getOrientation() : rm_common::ImuComplementaryFilter, rm_common::ImuFilterBase
• getPos() : RampTraj< T >
• getPosition() : rm_control::ActuatorExtraHandle
• getService() : rm_common::ServiceCallerBase< ServiceType >
• getShootFrequency() : rm_common::DoubleBarrelCommandSender, rm_common::HeatLimit, rm_common::ShooterCommandSender
• getShootFrequencyMode() : rm_common::HeatLimit
• getSpeed() : rm_common::DoubleBarrelCommandSender, rm_common::ShooterCommandSender
• getSpeedLimit() : rm_common::HeatLimit
• getStartBurstTime() : rm_common::PowerLimit
• getState() : KalmanFilter< T >, rm_common::CardCommandSender, rm_common::JointPositionBinaryCommandSender, rm_common::PowerLimit
• getStrength() : rm_control::TofRadarHandle
• getTarget() : rm_common::SwitchDetectionCaller
• getTau() : MinTimeTraj< T >
• getTimeStamp() : rm_control::RmImuSensorHandle
• getType() : rm_control::GpioStateHandle
• getValue() : rm_control::GpioStateHandle
• getVel() : RampTraj< T >
• getWheelSpeedDes() : rm_common::ShooterCommandSender
• gimbalCmdDataCallback() : rm_referee::RefereeBase
• GimbalCommandSender() : rm_common::GimbalCommandSender
• GimbalTriggerChangeUi() : rm_referee::GimbalTriggerChangeUi
• GpioCommandHandle() : rm_control::GpioCommandHandle
• GpioManager() : rm_hw::GpioManager
• GpioStateHandle() : rm_control::GpioStateHandle
• Graph() : rm_referee::Graph
• GroupUiBase() : rm_referee::GroupUiBase