Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

• alpha() : math_utilities.h
• angularMinus() : math_utilities.h
• getAverageQuaternion() : ori_tool.h, ori_tool.cpp
• getParam() : ros_utilities.h
• ioctl() : dbus.cpp
• main() : test_kalman_filter.cpp, test_one_euro_filter.cpp, test_traj.cpp, unit_test_lqr.cpp, dbus_node.cpp, rm_hw.cpp, main.cpp
• minAbs() : math_utilities.h
• quatToRPY() : ori_tool.h, ori_tool.cpp
• rand01() : test_one_euro_filter.cpp
• rotationMatrixToQuaternion() : ori_tool.h, ori_tool.cpp
• sgn() : math_utilities.h
• square() : math_utilities.h
• TEST() : LqrTest.cpp
• xmlRpcGetDouble() : ros_utilities.h
• yawFromQuat() : ori_tool.h, ori_tool.cpp